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固定式球笼式万向节与万向传动装置中的球笼式万向节有多种形式，主要包括等速球笼式万向节和伸缩型球笼式万向节等，以下是它们的特点：
等速球笼式万向节的特点
1、设计紧凑：这种球笼式万向节结构紧凑，占用空间小，适用于有限的空间内。
2、传递高效：由于采用球笼结构，能够在多个方向上传递动力，保证高效的扭矩传递。
3、自适应性强：等速球笼式万向节能够适应较大的角度变化，使得在不同工况下都能保持稳定的传动。
伸缩型球笼式万向节的特点
1、伸缩功能：这种球笼式万向节除了具备普通万向节的转向功能外，还具有伸缩功能，可以适应轴与轴之间距离的变化。
2、高承载能：伸缩型球笼式万向节具有较高的承载能力和抗冲击性能，适用于重载工况。
3、维护保养简便：其结构设计便于维护保养，检查内部磨损情况，更换损坏的零件。
球笼式万向节具有结构紧凑、传递高效、适应性强等特点，在车辆传动系统中，球笼式万向节能够确保动力平稳传递，减少能量的损失，提高车辆的燃油经济性和性能，不同类型的球笼式万向节还具有各自独特的特点，以满足不同的使用需求。